人形机器人即将走入现实。今年3月，英伟达CEO黄仁勋宣布世界首款人形机器人模型正式发布。5月，特斯拉发布人形机器人Optimus进厂工作的视频。在国内，国家地方共建人形机器人创新中心近期在上海揭牌。5月29日，新兴工业大省安徽宣布布局人形机器人产业。

　　安徽省经信厅发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》（征求意见稿），公开征求意见。根据征求意见稿，安徽将构建合肥市研发制造与应用中心和芜湖市关键零部件生产配套中心。

　　安徽发展人形机器人的“家底”颇丰。

　　上述文件透露，截至目前，安徽拥有11个涉及人形机器人的高校院所研发团队，21家产业链企业，其中合肥15家，芜湖16家，蚌埠2家，马鞍山1家。

　　在基础理论研究方面，中科大的仿生灵巧手、合工大的仿真系统与实时控制算法、安大的仿生机器人球形关节伺服电机应用基础研究、安工程的人机自然交互与下肢外骨骼机器人等技术成果国内领先。

　　在大脑方面，科大讯飞在国内率先拉通以大模型和具身智能为代表的机器人“大小脑”到“肢体”运动控制的全链路。江淮中心开展基于人工智能大模型技术的人形机器人“智慧大脑”关键技术研究。合肥综合性国家科学中心数据空间研究院，自研原子大模型Atom，在全球开源平台GitHub上获得超过1.1万星标，创建并运营国内最大的Llama开源社区，在“开源中国”专区排名第一。

　　在小脑方面，江淮中心已建立人形机器人“小脑”智能控制平台软硬件框架。中科大在仿生机器人、智能驱动材料方向国内领先。合工大在驱动控制算法方面国内领先。中科深谷、合肥智能机器人研究院相关产品实现产业化。埃夫特正开展机器人低耦合实时操作系统研究，并计划在人形机器人上应用示范。

　　在关键零部件方面，中科深谷、埃夫特的驱动器、控制器，安徽大学、中科深谷、清能德创、清川电气的伺服电机，中科院合肥物质院的柔性力敏传感器、安徽埃力智能的智能力控传感器、合肥海康威视的视觉感知系统、北方微电子的MEMS传感器等已有成熟技术成果或产业化，国轩高科、盟维新能源等具备人形机器人动力电池研发转化能力，中科院合肥物质院结构设计和合肥柔性科天智能柔性皮肤技术国内领先。

　　征求意见稿透露了安徽的发展重点。

　　在整机方面，安徽的开发重点是四类人形机器人，分别是面向巡检巡视、设备检修等场景的多模态大模型人形机器人，面向国网、水务、石化等领域的特殊作业人形机器人，面向汽车、3C制造、钢结构、光伏等领域的轻量化大模型人形机器人，以及面向家政服务、养老陪护等领域的智能机器人。

　　征求意见稿也直陈安徽的短板——未来安徽将聚焦高端减速器、长续航动力电池、轻量化骨骼、肌电传感器以及专用软件等短板环节，采取定向招引、技术合作、引进团队等方式，逐步完善产业链条。

　　根据征求意见稿，安徽将参照北京市、上海市、浙江省人形机器人创新中心组建模式，成立人形机器人产业化公司。同时，安徽将设立高端装备制造产业人形机器人子基金，首期规模不低于5亿元。

　　未来，合肥和芜湖将建立两大中心。安徽将在芜湖布局人形机器人关键零部件研发制造中心，与合肥人形机器人系统研发制造中心形成深度协同、差异互补，协同构建安徽人形机器人全产业链、全价值链体系。

　　早在2013年，芜湖就设立了全国首个国家级机器人产业集聚区，目前已集聚220多家机器人上下游企业。伺服系统是工业机器人的动力系统，伺服电机被称为工业机器人的“心脏”，征求意见稿3次提及的清能德创便是一家伺服系统研发生产企业。

　　“从发展方向来看，高功率密度、高爆发、高响应等将会是人形机器人核心零部件的发展方向。”在今年4月举办的首届中国人形机器人产业大会上，清能德创副董事长王健表示。此外，伺服系统还应在高响应、高智能、高精度、安全性等角度，全面满足人形机器人的要求。

然而皇帝却不是那么好当的，内忧外患，外有强敌来犯，内有后宫之乱。虽然身居高位，却不得不处处谨言慎行，更有甚者，要对自己下属的君臣点头哈腰。还要防备别人随时来抢自己的皇位。

　　5月30日，清能德创向界面新闻透露，顺应人形机器人发展趋势，今年清能德创推出CoolDrive Mini ANT微型智能伺服驱动和RJM高性能一体化机器人关节产品。

　　其中资金少怎么炒股，CoolDrive Mini ANT采用GaN驱动技术，具有高效率、低损耗、高功率密度、高开关频率、高带宽响应特点，同时支持多编码器类型、全闭环控制，满足人形机器人小体积、高爆发的要求。RJM关节内置双绝对值编码器，高精度全闭环控制，采用中空无框力矩电机，动力更强劲，支持人形机器人各关节运动的控制要求。